熊猫血是Rh阴性血型的俗称。Rh是恒河猴(Rhesus Macacus)外文名称的头两个字母，人类红细胞血型由多达二十多种的血型系统组成，ABO和Rh血型是与人类输血关系最为密切的两个血型系统。当一个人的红细胞上存在一种D血型物质（抗原）时，则称为Rh阳性，用Rh（+）表示；当缺乏D抗原时即为Rh阴性，用Rh（-）表示。Rh（-）的分布因种族不同而差异很大，在白种人中的比例较高，约百分之十五。Rh阴性血比较罕见，是非常稀有的血液种类，所以又被称为“熊猫血”，其中AB型Rh阴性血更加罕见。

Rh（-）是隐性基因。当Rh（+）的父母将有Rh（-）基因同时遗传给子代，其子一代即表现为Rh（-），双亲有一人是Rh（-）时，其子女为Rh（-）的机会增大，反之机会减少。

无论是Rh（-）者还是Rh（+）者其差别仅仅是血型的不同，都属健康人群。但Rh（-）者遇到特殊时其临床意义不容忽视，如连续两胎母婴Rh血型不合的妊娠，很可能导致胎儿的严重伤害；又如有输血、人流等免疫史的病人再次输入Rh（+）血时，可能产生强烈的溶血性输血反应。